每經記者｜張梓桐    每經編輯｜余婷婷    

??行業(yè)屬性：大模型、具身智能

??估值/融資輪次：E輪

??核心競爭力：全感交互生態(tài)共生

??未來關鍵詞：具身智能多模態(tài)交互

“主動式人機交互能力將成為具身智能實現(xiàn)規(guī)?；涞氐年P鍵突破口?！?span id="fdvjfpb1rxf" class="">近日（1月28日），傅利葉創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）顧捷在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會暨張江機器人開發(fā)者先鋒大會上作出如是判斷。

傅利葉是具身智能賽道明星公司，成立已有十年。2025年初，傅利葉宣布完成E系列融資，投資方包括軟銀、元璟資本、前海母基金、國中創(chuàng)投、IDG資本、火山石投資等機構。值得一提的是，傅利葉在不久前將其首款定位“Care-bot”（陪伴機器人）的全尺寸人形機器人GR-3帶到了CES 2026（2026年國際消費電子展），向全球市場展現(xiàn)了中國具身智能企業(yè)在人形機器人領域的技術實力與產品落地能力。

“GR-3是我們首款基于主動式人機交互功能導向的產品，全感交互系統(tǒng)是重中之重。”傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷近日在接受《每日經濟新聞》“對話未來商業(yè)”欄目（更多內容，詳見專題 | 對話未來商業(yè)記錄、預見、讓未來發(fā)生）專訪時如是說。

十年前，張江孵化基地，顧捷帶著幾個人幾臺電腦，埋下了傅利葉的種子——從康復機器人起步，他們成為了國內最早實現(xiàn)外骨骼機器人醫(yī)療商業(yè)化的團隊。

圖片來源：傅利葉官網(wǎng)

2019年，顧捷藏在心底的人形機器人夢想破土，但立項之路卻布滿荊棘：2022年原型機艱難走起來時，市場冷清、融資艱難，投資人直呼人形機器人是“會走路的大玩具”??顧捷也曾迷茫動搖，直言“遠比想象中燒錢”，卻終究沒有選擇放棄。

2023年，GR-1亮相世界人工智能大會，傅利葉正式轉型通用人形機器人公司；此后GR-2、Fourier N1相繼推出，如今十年期滿，具身智能成為風口，當初的“大玩具”正走向真實應用。

站在被視為人形機器人商業(yè)化應用的關鍵之年，顧捷為何堅持把“主動式人機交互”作為技術路線的核心？傅利葉為何敲定社交陪伴與輔助陪護為核心場景？全棧自研與生態(tài)開放如何平衡？針對上述疑問，顧捷向每經記者進行了逐一回應。

首次融入觸覺交互，“AI的真正意義在于讓機器有了主動交互能力”

NBD：GR-3作為首款“Care-bot”定位的產品，在交互設計上強調“有溫度的陪伴”。相較于行業(yè)內其他人形機器人，其核心技術體現(xiàn)在哪里？全感交互系統(tǒng)的研發(fā)過程中，最大的技術挑戰(zhàn)是什么？

顧捷：GR-3是傅利葉首款基于主動式人機交互功能導向的全尺寸人形機器人，在主動式交互智能方面我們做了很多的技術布局和嘗試，全感交互系統(tǒng)是其中很核心的一環(huán)。它集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊；同時，基于注意力管理機制，統(tǒng)一調度各交互模組，動態(tài)判定感知優(yōu)先級，可實現(xiàn)語音輸出、肢體語言和情緒表達的協(xié)同反饋，提升互動響應的及時性與連貫性，打造更自然、更友好的人機交互體驗。

這也是我們第一次嘗試把觸覺融入自然交互過程中，在除靈巧手和觸覺力傳感以外的軀體及頭部布置了31個陣列式觸覺傳感，可實時感知觸摸并作出反饋。這實際上是一次人機之間自然交互模式的突破性嘗試——目前大部分的人機交流還停留在語言、視覺（比如跟隨和識別）這類非接觸式的交互模式上。而觸覺的引入是在接觸式交互上的突破，讓肢體接觸也成為了機器人進行情感交流的延伸。

要實現(xiàn)自然流暢的多模態(tài)交互，除了常見的攝像頭模組、傳感器之類的硬件性能限制和感知識別技術以外，交互邏輯本身也非常重要。機器人的多模態(tài)交互是同時觸發(fā)了觸覺和聽覺，此時應該先對哪一個信號輸入作出回應？在不同的情況下，交互邏輯的優(yōu)先級是什么樣的？

為此，我們采用融合了硬編程與大模型推理引擎的“雙路徑響應機制”，使GR-3可以根據(jù)不同的交互情景，定向觸發(fā)“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場景的復合應答。

NBD：在剛剛過去的CES 2026上，傅利葉提出人形機器人的價值力將從“被動執(zhí)行”向“主動交互”躍遷，這一判斷的底層邏輯是什么？在商業(yè)化落地中，“主動交互”能為客戶帶來哪些實際的價值增量？

顧捷：在很長一段時間里，機器人與人的關系，本質上是“被動式”的。人發(fā)出明確指令，機器執(zhí)行；人完成動作，系統(tǒng)再去識別和響應。這種模式在自動化時代非常成功，但它也有一個明顯的前提——人必須始終是主控者和負擔者。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷   圖片來源：企業(yè)供圖

而今天，隨著AI（人工智能）的出現(xiàn)，這個前提正在被打破。AI的真正意義，并不只是讓機器算得更快，而是讓機器第一次具備了理解復雜狀態(tài)、預測下一步行為的能力。這使一種全新的交互方式成為可能：機器不再只是等待指令，而是開始參與判斷。這正是我們所說的——主動式交互。

在人與機器人長期協(xié)作的場景中，這種變化顯得尤為重要。如果機器人只能在“明確指令”之后才能行動，它永遠只能是工具；而只有當機器人能夠理解人的狀態(tài)，并在合適的時機主動介入，它才可能成為真正的協(xié)作伙伴。

主動式交互的核心，不是機器替人做決定，而是機器能夠在正確的時間、正確的程度上介入人類行為，提前理解需求、提供協(xié)同。這對機器人技術來說，是一次結構性的變化。正是在這樣的判斷之下，傅利葉將“更主動的人機交互”作為具身智能的核心技術方向。

“社交”“陪護”雙場景，打開人形機器人商業(yè)化僵局？

NBD：2026年被視為人形機器人商業(yè)化應用的關鍵之年，傅利葉為何選擇將“社交陪伴”與“輔助陪護”作為兩大核心應用場景？

顧捷：傅利葉的核心應用場景是康養(yǎng)陪伴、工業(yè)協(xié)作、科研教育和商業(yè)服務，這也是我們認為最具長期價值的核心場景。

“社交陪伴”和“輔助陪護”是我們針對GR-3的“Care-bot”產品定義，圍繞技術迭代、用戶體驗和商業(yè)化落地等多個產品維度，給出的具體發(fā)展方向和功能目標。這兩個概念互相之間也是迭代、推進的關系，共同構成傅利葉未來技術搭建與發(fā)展所瞄準的階段性目標。

NBD：傅利葉構建了覆蓋核心零部件、本體設計到交互智能的全棧式技術體系，在全棧自研的戰(zhàn)略下，公司如何平衡研發(fā)投入與商業(yè)化節(jié)奏？

顧捷：傅利葉在去年年底陸續(xù)推出了靈巧手和六維力傳感器，初衷是因為我們自身做人形，非常清楚人形機器人對這些零部件的真實需求和痛點。我們將這些核心零部件對外開放，也是希望用一個盡可能樸素的價格，幫到開發(fā)者和企業(yè)，降低準入門檻。

但同時傅利葉也有一個非常開放的生態(tài)，從上游的供應鏈到下游的技術集成開發(fā)、應用場景合作共建，我們歡迎更多上下游合作伙伴，與傅利葉一起共建、共創(chuàng)、共生。

圖片來源：企業(yè)供圖

機器人是一個非常復雜且龐大的技術集合體，需要非常多跨行業(yè)、跨領域的專業(yè)協(xié)作，注定不是一家公司可以獨挑大梁就完成的產品。我們希望能通過生態(tài)的力量，將AI機器人的能力進一步放大，和來自各行各業(yè)的合作伙伴一起，攜手推動具身智能在真實場景里更快實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。

真實場景訓練數(shù)據(jù)不足是行業(yè)共性話題

NBD：CES2026聚焦環(huán)境化AI、具身智能等前沿議題，在AI技術持續(xù)突破的背景下，傅利葉如何看待AI技術與人形機器人的融合趨勢？在大模型的適配與微調上，公司有哪些具體的技術布局？

顧捷：具身智能的核心就是AI在物理世界之中的硬件載體。傅利葉的人形機器人產品線一直以來堅持的產品理念就是“Made for AI”，為AI打造最佳具身本體。我們也在積極與大模型的公司、廠商展開合作。目前GRx系列基本能夠適配市面上主流的大模型，服務我們的用戶需求。

NBD：展望未來，傅利葉提出要讓機器人更自然地融入醫(yī)療康養(yǎng)、導覽互動等更廣泛的真實場景。在實現(xiàn)這一愿景的過程中，最大挑戰(zhàn)是什么？未來3至5年，傅利葉在技術研發(fā)、市場拓展與商業(yè)化落地方面，有哪些明確的戰(zhàn)略目標？

顧捷：目前，來自真實場景的訓練數(shù)據(jù)不足，應該是整個行業(yè)面臨的共性話題。傅利葉自己內部建立了一個小規(guī)模的數(shù)采廠，也構建起了一整套從數(shù)據(jù)采集到真機部署的全流程工具鏈，用于內部的模型訓練和技術論證。

去年3月份，我們正式開源了數(shù)據(jù)集ActionNet，目前已經累計超過百萬條的視頻clips，是全球最大規(guī)模的全尺寸雙足大人形全身數(shù)據(jù)集之一。希望通過數(shù)據(jù)共享推動行業(yè)的發(fā)展和迭代。

這次生態(tài)大會，我們也面向合作方重點闡釋了傅利葉的“1+3+X”應用生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略布局——1個戰(zhàn)略級自營場景就是康養(yǎng)陪伴，以戰(zhàn)略級的資源投入，持續(xù)深耕一線末端場景；3個生態(tài)化共建場景包括導覽交互、工業(yè)賦能和科研創(chuàng)新，開放合作共建，與生態(tài)伙伴攜手打造場景應用，打造協(xié)同開放的開發(fā)集成生態(tài)；X則是無限可能的創(chuàng)新孵化項目，圍繞主動式交互，持續(xù)探索前沿技術創(chuàng)新。